A estaca raiz é uma estaca moldada diretamente no canteiro de obras, no local onde foi designada no projeto de fundação. Ela é executada por uma perfuração rotativa no trecho em solo, revestida nesse trecho através do tubo metálico, que garante a estabilidade das paredes durante a perfuração. Essa técnica apresenta elevada tensão de trabalho ao longo do fuste, que é armado em todo seu comprimento.

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Sua principal característica é o atrito lateral elevado com o maciço (solo ou rocha). Esse serviço pode utilizar diferentes equipamentos, por isso possibilita ser instalada em áreas confinadas e locais onde possui uma inclinação variável, podendo atingir grandes profundidades.